Endeavor HD je najpokročilejší z optických prístrojov a zariadení, aké kedy Vanguard vyrobil. Optický systém využíva ED skla s extrémne nízkym rozptylom svetla pre presné podanie farieb a prakticky eliminujúci farebné lemovanie. Šošovky Fully Multi-coated zaistí optimálny prenos svetla spolu so strechovými hranoly Bak4. Má výsuvné pogumované očnice a môže sa pochváliť pôsobivým očným reliéfom aj na najvyššie nastavenie zoomu. Tým poskytuje enormnú zorné pole. Slnečná clona je súčasťou eliminujúce odlesky na priamom slnečnom svetle. Endeavor HD je vybavený aj jemne a hrubo zameriavajúcimi kolieskami pre rýchle a presné doladenie nastavenia.